دفاعیه کارشناسی ارشد (برق و کامپیوتر) طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری با زمان بندی بهره فازی نوع دو برای دستگاه جوش قوس الکتریکی دارای گاز محافظ در خطوط لوله
| تاریخ ارسال: 1402/11/28 |
دانشجو: آقای سعید عبدی
استاد راهنما: دکتر الهام امینی
زمان: دوشنبه ۳۰ بهمن ماه ۱۴۰۲ ساعت: ۰۹:۴۵
مکان: کرج دانشکده فنی و مهندسی
استاد راهنما: دکتر الهام امینی
زمان: دوشنبه ۳۰ بهمن ماه ۱۴۰۲ ساعت: ۰۹:۴۵
مکان: کرج دانشکده فنی و مهندسی
چکیده:
در این پایان نامه، بررسی و مطالعه‌ی سیستم جوش قوس الکتریکی با گاز محافظ خط لوله انجام شده و کنترل کننده ی مناسبی جهت بهبود عملکرد آن معرفی شده است. وجود کنترل کننده‌ی مناسب می‌تواند مشکلات جوش فلزات را که به دلیل عدم تناسب بین سرعت تغذیه سیم جوش و جریان گذرنده از آن ایجاد می شود حل کند. در جوشکاری خط لوله زاویه نقش مهمی دارد و لازم است در مدل سازی لحاظ گردد. تنظیم پارامترها بر اساس زاویه ی نازل جوشکاری و لوله از وظایف کنترل کننده می باشد. طراحی کنترل کننده ی کلاسیک خطی با وجود سادگی فقط در نزدیکی نقطه کار عملکرد مناسبی دارد در صورتی که عملا اینگونه سیستم ها به علت تغییر شرایط کاری همچون دما، فشار، رطوبت، تغییرات پارامترها، وجود اغتشاش و نویز کنترل کننده ی کلاسیک عملکرد مناسب خود را از دست می‌دهد و نقاط ضعف آن نمایان می شود.کنترل کننده ی PID مرتبه کسری دارای انعطاف و درجه آزادی بیشتر و پایداری بهتر نسبت به کنترل کننده ی PID مرتبه صحیح است. با بهره گیری از روش فازی می توان ضرائب کنترل کننده ی PID مرتبه کسری را به صورت مناسب تنظیم کرد. فازی نوع دوم که خصوصیت بارز آن قوام کنترل کننده است جهت انتخاب ضرائب کنترل کننده ی PID مرتبه کسری در این پایان نامه استفاده شده است و توابع عضویت آن و ضرائب مرتبه کسری توسط الگوریتم ازدحام ذرات بهینه شده است.
در این پایان نامه، بررسی و مطالعه‌ی سیستم جوش قوس الکتریکی با گاز محافظ خط لوله انجام شده و کنترل کننده ی مناسبی جهت بهبود عملکرد آن معرفی شده است. وجود کنترل کننده‌ی مناسب می‌تواند مشکلات جوش فلزات را که به دلیل عدم تناسب بین سرعت تغذیه سیم جوش و جریان گذرنده از آن ایجاد می شود حل کند. در جوشکاری خط لوله زاویه نقش مهمی دارد و لازم است در مدل سازی لحاظ گردد. تنظیم پارامترها بر اساس زاویه ی نازل جوشکاری و لوله از وظایف کنترل کننده می باشد. طراحی کنترل کننده ی کلاسیک خطی با وجود سادگی فقط در نزدیکی نقطه کار عملکرد مناسبی دارد در صورتی که عملا اینگونه سیستم ها به علت تغییر شرایط کاری همچون دما، فشار، رطوبت، تغییرات پارامترها، وجود اغتشاش و نویز کنترل کننده ی کلاسیک عملکرد مناسب خود را از دست می‌دهد و نقاط ضعف آن نمایان می شود.کنترل کننده ی PID مرتبه کسری دارای انعطاف و درجه آزادی بیشتر و پایداری بهتر نسبت به کنترل کننده ی PID مرتبه صحیح است. با بهره گیری از روش فازی می توان ضرائب کنترل کننده ی PID مرتبه کسری را به صورت مناسب تنظیم کرد. فازی نوع دوم که خصوصیت بارز آن قوام کنترل کننده است جهت انتخاب ضرائب کنترل کننده ی PID مرتبه کسری در این پایان نامه استفاده شده است و توابع عضویت آن و ضرائب مرتبه کسری توسط الگوریتم ازدحام ذرات بهینه شده است.
مطالب مشابه
دفعات مشاهده: 242 بار |
دفعات چاپ: 21 بار |
دفعات ارسال به دیگران: 0 بار |
0 نظر